縄張りが虎が臥せているように見えることから、別名虎臥城（とらふすじょう、こがじょう）。 国の史跡に指定されている。 また城下から遥か高く見上げる山の頂に位置し、しばしば円山川の川霧により霞むことから、天空の城や日本のマチュピチュとも呼ばれる。雲海に浮かび上がる古城の累々たる石垣群の威容は、名物ともなっている。 東に立雲峡を望む標高353.7mの古城山（虎臥山）の山頂に築かれ、縄張りは南北約400m、東西約100m。 天守台をほぼ中央に配置し、本丸、二の丸、三の丸、南二の丸が連郭式に配され、北千畳部と南千畳を双翼とし、天守台北西部に花屋敷と称する一郭がある。廃城から約400年を経ているが、石垣がほぼそのままの状態で残っており、現存する山城として日本屈指の規模となっている。

姫路城の始まりは、1346年（南朝：正平元年、北朝：貞和2年）の赤松貞範による築城とする説が有力。 一方で赤松氏時代のものは砦や館のような小規模なもので、城郭に相当する規模の構築物としては戦国時代後期に西播磨地域で勢力を持っていた小寺氏の家臣、黒田重隆・職隆父子による築城を最初とする説もある。 戦国時代後期から安土桃山時代にかけて、黒田氏や羽柴氏が城代になると、山陽道上の交通の要衝・姫路に置かれた姫路城は本格的な城郭に拡張され、関ヶ原の戦いの後に城主となった池田輝政によって今日見られる大規模な城郭へとさらに拡張された。

洲本城（すもとじょう）は、淡路国津名郡、現在の兵庫県洲本市にある日本の城跡。別名三熊城。国の史跡に指定されている。

・南北朝時代：伊丹氏により築城。伊丹城と称する。 ・天正2年（1574年）：荒木村重が城を落として大改修。ついで、有岡城と改称。 ・天正7年（1579年）：村重謀反により織田軍に攻められ落城。

有岡城の戦い（ありおかじょうのたたかい）は、天正6年（1578年）7月から翌天正7年（1579年）10月19日にかけて行われた籠城戦。 織田信長に帰属していた荒木村重が突然謀反を起こしたことに端を発する。「伊丹城の戦い」とも呼ばれている。

三木城（みきじょう）は、播磨国美嚢郡三木（兵庫県三木市上の丸町）にあった日本の城。平山城。釜山城や別所城とも呼ばれる。小寺氏の御着城、三木氏の英賀城と並び播磨三大城と称された。

三木合戦（みきかっせん）は、天正6年3月29日（1578年5月5日）から天正8年1月17日（1580年2月2日）にかけて行われた織田氏と別所氏の合戦。織田家の武将羽柴秀吉が行った播州征伐のうちの1つで、別所氏は播磨三木城（兵庫県三木市）に篭城した。この合戦で秀吉が行った兵糧攻めは、三木の干殺し（みきのひごろし、-ほしごろし）と呼ばれる。